智能液壓小車4臺(tái)聯(lián)機(jī)

智能液壓小車整體可分為液壓小車和隨動(dòng)小車兩大部分，其中液壓小車具備單臺(tái)200T頂升能力，以及由液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)達(dá)到在軌行走能力。隨動(dòng)小車承載主控制柜和卷線盤，通過連桿機(jī)構(gòu)與液壓小車相連接，由液壓小車帶動(dòng)隨動(dòng)小車行走，達(dá)到實(shí)時(shí)跟隨效果。以下將分別對(duì)兩部分進(jìn)行說明。

液壓小車

液壓小車

液壓小車主要由主頂升裝置、行走裝置、液壓油箱、綜合閥組等組成。

主頂升裝置主要有頂升油缸以及頂部鞍座組成。

頂部鞍座

頂升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有鞍座，使該頂升裝置具有 5°的偏轉(zhuǎn)角度，以解決應(yīng)因接觸面不平整而可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)，時(shí)刻保證載荷的“面”接觸。

頂升油缸

該滑移裝置是一款減磨材料，其與下表面滑移板組成滑移副，便于水平方向的移動(dòng)。

行走裝置

行走裝置通過馬達(dá)快慢切換閥來控制馬達(dá)快慢檔位切換。馬達(dá)換向閥則用來控制液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)動(dòng)作。

隨動(dòng)小車

隨動(dòng)小車

主控制柜

主控制柜集成了控制程序、操作面板、按鈕為一體，使用者可以通過按鈕和顯示屏進(jìn)行設(shè)備的整體控制。

主控系統(tǒng)

本成套系統(tǒng)中存在多臺(tái)設(shè)備的聯(lián)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn) 4 臺(tái)設(shè)備的聯(lián)動(dòng)控制要求，該成套組網(wǎng)采用 Profinet 通訊技術(shù)，Profinet 技術(shù)是目前國際上通用的現(xiàn)場(chǎng)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)之一，以其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)、嚴(yán)格的認(rèn)證規(guī)范、開放的標(biāo)準(zhǔn)、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應(yīng)用行規(guī)，已成為最重要的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。

智能液壓小車

智能液壓小車主要參數(shù)：

設(shè)備承載力：200T

系統(tǒng)壓力：31.5MPa

頂升油缸行程：300mm

支撐油缸行程：150mm

本體高度：1595mm

適應(yīng)軌道：P38

軌道寬度：1520mm

系統(tǒng)電源：AC 380V/50HZ

系統(tǒng)流量：16L/Min

系統(tǒng)功率：11KW

油箱容積：50L

空載行走速度：4.8m/min

設(shè)備重量：8000Kg

承載行走速度：3m/min